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北京智能AGV
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北京智能AGV

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  AutomatedGuidedVehicle简称AGV,一般又称北京AGV小车,是指配有电磁、光学等自动导向装置,能沿着指定导向路径行驶,具有安全保护和各种移动功能的运输车辆,在工业应用中不需要司机,以蓄电池作为动力来源的运输车辆。





  1、潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

  2、牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

  3、自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

  4、举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。

  5、叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。

  


  一般情况下,AGV小车可以通过计算机控制其行驶路线和行为,也可以利用电磁轨道设置其行驶路线,电磁轨道贴在地面上,无人驾驶小车则依靠电磁轨道产生的讯息进行移动和运动。

  


  1、采用计算机、电控设备、磁气感应SENSOR、激光反射器等设备控制,自动化程度高。工厂中某一环节需要辅料时,工作人员将相关信息输入电脑终端,电脑终端再将信息传送到中央控制室,由相关技术人员对电脑发出指令,在电子控制设备的配合下,该指令被AGV接受和执行,即把辅料送到适当的位置。

  2、自动充电,当AGV车耗尽电能时,它向系统发出请求充电的指令(一般技术员会预先设定一个值),在系统允许充电后,自动进入“排队”充电状态。此外,AGV推车的电池寿命非常长(2年以上),每15分钟就能充电4小时。

  3、外观大方,提高观赏性,从而提升企业形象。

  4、便于操作,减少占用空间;AGV小车可在生产车间内来回穿梭。

 


  折叠磁铁陀螺引导:本型AGV安装有专用的磁性位置传感器,运行路线沿地面部分安装有小磁体,AGV依靠位置传感器,感应小磁体位置,再利用陀螺技术连续控制无人搬运车的运行方向,实现自动搬运。

  折叠电磁感应引导:电感式导引一般是在地面,沿预定的行进路径埋线,当高频电流通过导线时,导线周围会产生电磁场,在AGV上左右对称地安装两个电磁感应器,其接收到的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。

  基于这种偏差,AGV的自动控制系统进行车辆转向控制,连续的动态闭环控制保证了AGV在稳定状态下自动跟踪设定路径。目前绝大多数商业AGVS都采用了这种电磁感应引导导航方式,尤其适合大中型AGV导航。

  折叠激光引导:这种AGV装有可旋转的激光扫描器,在行驶路线沿线的墙或支柱上安装激光定位标志,该标志带有高反光性反射板,AGV依靠激光扫描器发射激光束,然后接收被四周定位标志反射回来的激光束,车载计算机计算出车辆当前的位置和移动方向,通过与内置数字地图的对比来调整方位,从而实现自动定位。

  这种类型的AGV应用越来越普遍。根据同样的引导原理,如果把激光扫描器换成红外线发射器,或者换成超声波发射器,激光引导AGV就可以变成红外线引导AGV和超声波引导AGV。

  


  1、启动前:起动AGV小车时,应注意是否在引导线的中间,如果位置不正确,则无法开启使用,应先将小车关掉电源,然后推至引导线的中间,再打开AGV小车。检查顶部的红色紧停按钮是否已被按下,如果仍然处于紧停状态,应将紧停按钮自动转回来。

  2、启动:如果听到“滴”的短声就是引导成功,如果看到“滴”的长声就是表明引导不成功,因此要把钥匙转回原位,关闭AGV小车电源,等待5秒后再重新引导。一直到启动成功,如果连续超过3次不成功,就得为小车充电。

  3、运行时:当AGV小车在搬运过程中发生异常情况时,要手动按“取消”键紧急停车,或按下“紧停”键电源,然后将小车推入引导轨道重新运行。AGV的小车内有轨道保护电路,所以只要小车离轨运行2秒,他就会自动停止。

  4、充电时:在AGV小汽车充电时,应先拍下紧停按钮,逆时针旋转钥匙开关,然后关掉小汽车电源。如果小推车顶部出现绿色,则表示车灯亮,且处理过程正常。充完8小时后,看一下充电器上的安培计指数,如果指数小于1A,则表示充电器充完快,可将其拔掉。

  


  1、定期清理车辆内的尘土等杂物,保持车辆周围干净、卫生。

  2、定期检查AGV操纵板,确保诸如面板开关之类的按钮能够正常使用。

  3、定期检查汽车上的传感器,包括机械防撞传感器是否正常工作;

  4、检查小车防障传感器、路径检测传感器,建议至少每周检查一次。

  5、定期检查天线通讯,保证信息通信业务正常运行。

  6、避免接触腐蚀性气体和雨水。

  7、使用AGV物流管理系统时,首先要注意自己的中央控制信息系统。

  8、不允许在正常运行时修改程序设计参数。

  9、定期清洗和润滑吊钩,建议每周1-2次。

  10、定期清洁驱动轮的传动系统机构,添加润滑油,建议每月至少使用一次。


  河南睿迈科智能科技有限公司,是一家专注于从事智能设备的研发、设计、制造、销售和售后服务的企业。为无轨电动平车,北京轨道电动平车,AGV小车,AGV搬运机器人,RGV(轨道穿梭车),自动轨道搬运车,北京蓄电池电动平车,特种电动平车,工业拖车,包括智能、旋转、无轨道、钢包、喷漆房、喷砂房、摆渡房、液压提升、循环机、矿用起重机、低压轨道、电缆、滑触线、蓄电池等各种类型的电动平车。

  本公司具有丰富的设计制造经验,技术力量雄厚,设备齐全,检测手段齐全,质保体系完善,可提供各种型号,吨位的搬运设备及设备配件,各种非标,智能电动平板运输车,搬运机器人的设计、制造。主要应用于航天、冶金、煤炭、重工业、船舶、轻工业、火力发电、铁路等行业。该产品符合JB/T6127-2010机械工业标准,智能化程度高,具有结构紧凑,造型美观,自动化,定位准确,运行平稳,爬坡能力强,行驶距离远,操作简便,维护方便等优点。













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来源:http://beijing.rmkzn.com/product648390.html
发布时间:2020/11/17 10:35:22
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