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北京磁导航AGV的运行原理是怎么样的?

来源:http://beijing.rmkzn.com/news516240.html发布时间:2020/12/7 17:36:00

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  磁导航AGV,即北京AGV搬运机器人,用于工业中的无人智能搬运,以及在恶劣环境下的防爆材料搬运。

  在设备制造、模具制造、汽车、家用电器、电子产品、计算机相关制造业和仓储物流等众多领域,睿迈科设计制造的AGV自动化搬运机器人,配备PLC电控、舵轮驱动、声光报警、自动导航、通信、调度、避障等系统,可附加升降、托盘、旋转等装置。有手摇式、遥控式及计算机控制模式。


  导轨原理:导轨技术类似于电磁导轨,不同的是导轨是用贴在路面上的磁带来代替埋在地下的金属线,并通过磁带感应信号来实现导轨。将磁条布设在北京磁导航AGV行驶的线路上,使磁条磁场方向一致。这样,磁敏传感器就可以通过探测磁场来确定轨迹所在位置,从而使磁导航AGV保持在磁敏轨道内;而磁敏传感器对磁场方向的探测可以使磁导航AGV确定运动方向。磁导器是通过磁传感器和磁条的配合便实现磁导航。地面控制系统给出指令后,由车载控制系统进行AGV导航计算,引导车辆行走、装卸操作等功能的实现。

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